rej55's note

数学とか工学とかの話 勉強したことのメモなど

非線形システム制御理論

非線形システムの表現

有限次元の非線形制御対象は, 次のような微分方程式で表される. \begin{align*} \dot{x} = f(x, u) \end{align*} ここで, \( x(t)\)は状態ベクトルで, \( u(t) \)は入力である. この非線形システムはいろいろな形態が考えられるため, この非線形なシステムの…